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一种基于双目光学的双极电凝镊定位装置以及方法
- 专利权人:
- 哈尔滨梓滨科技有限公司
- 发明人:
- 吕中华,栾宽,秦焕昊
- 申请号：
- CN202010779044.4
- 公开号：
- CN111743618A
- 申请日:
- 2020.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于双目光学的双极电凝镊定位装置以及方法，涉及生物医学工程领域。为解决现有的医学图像为手术提供操作的地图，而手术的具体操作由双极来完成，但双极的不准确定位会损伤患者脑功能区和其他颅内重要组织的不完全切除的问题。对双目摄像头构建坐标系，并在双目摄像头构建坐标系设定识别器marker的空间坐标点；计算固定位置上的双极尖端在双目摄像头坐标系下的坐标；计算双极尖端在定位刚体局部坐标系下的坐标；利用双极尖端位置的计算结果，结合定位刚体局部坐标系在双目摄像头构建的坐标系下的位置，计算双目摄像头构建的坐标系下双极尖端在打开状态下的坐标，闭合状态下尖端坐标由打开状态下两个尖端连线中点计算。本发明适用于生物医学工程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
