Configured to be connected to computer CMounting element 2 andThe control lever 6 is fixed to the attachment elementRecreating flexible endoscope handles for medical applicationsA portable peripheral controller 1 for simulating an endoscopic procedure；Control leverA plurality of actuating devices 8A to replicate corresponding operating means presented by a flexible endoscope handle for medical applications；8B8C8D9"A,"8 eHaving 8FA peripheral control deviceAn operating device 10 configured to simulate the operation of a flexible endoscope tubular element；At least one operation of the control leverIt is configured to convert an electrical signal "S1" indicative of its operation.A peripheral control deviceActuation means 8A8B8C8DAt least one startup of 9Converts to the electrical signal "S2" indicating its activation.Operation of the operation deviceIt is configured to convert the electrical signal "S3" indicating its operation.Peripheral control deviceElectric signal "S1"S2,"At least one output portion 31 for "S3"32ComprisingThe portable peripheral controller 1 will be described.コンピュータＣに接続されるように構成され、取付け要素２と、取付け要素２に拘束された制御レバー６とを備え、医療用途の柔軟な内視鏡の取っ手を再現する、内視鏡手順をシミュレーションするためのポータブル周辺制御装置１であって、制御レバー２が、医療用途の柔軟な内視鏡の取っ手により提示される対応する作動手段を複製する複数の作動装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、９、「ａ」、８ｅ、８ｆを有し、周辺制御装置１が、柔軟な内視鏡の管状要素の動作をシミュレーションするように構成された動作装置１０を備え、制御レバー６の少なくとも１つの作動を、その作動を示す電気信号「ｓ１」に変換するように構成され、周辺制御装置１が、作動手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、９の少なくとも１つの起動を、その起動を示す電気信号「ｓ２」に変換し、動作装置１０の動作を、その動作を示す電気信号「ｓ３」に変換するように構成され、周辺制御装置が、電気信号「ｓ１」、「ｓ２」、「ｓ３」のための少なくとも１つの出力部３１、３２、３３を備える、ポータブル周辺制御装置１を説明する。
