Based on the brain activation data acquisition unit 103 that acquires data relating to the activation of the human brain and the stimulation parameters determined in advance or the data acquired by the brain activation data acquisition unit 103, the joints of the human body are determined. A generation unit 101 that generates a stimulation signal that is given to activate a specific part of a nerve corresponding to a specific part of the brain that is activated to operate； and an output unit 102 that outputs the stimulation signal generated by the generation unit； Is provided.人体の脳の賦活に関するデータを取得する脳賦活データ取得部１０３と、予め定められた刺激パラメータ、又は脳賦活データ取得部１０３が取得したデータから求められた刺激パラメータに基づいて、人体の関節を動作させるために賦活する脳の特定部位と対応する神経に当該特定部位を賦活させるために与える刺激信号を生成する生成部１０１と、前記生成部で生成された刺激信号を出力する出力部１０２とを備える。
