PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a damage to a flexible mechanism between a swing link 16 and a truck frame 17 by an external force in a lateral direction of a crawler generated when a self-propelled machine frame 4 is turned sharply, in a working machine in which each of the left and right truck frames 17 of a pair of right and left crawler travel devices 1 is supported movably upward and downward to a body frame 5 via the swing link 16 rocked around a first lateral axis P2 in the lateral direction of the body frame.SOLUTION: The periphery part of the rotor 42 is supported rotatably around a second lateral axis P3 in the lateral direction of the body frame at one of the free end of the swing link 16 and the truck frame 17, and a pivot shaft 40 is provided at the other of the free end of the swing link 16 and the truck frame 17. The pivot shaft 40 is supported at a position deviated from the second lateral axis P3 to the rotor 42.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】本発明は、左右一対のクローラ走行装置1における左右それぞれのトラックフレーム17を機体左右方向の第1横軸芯P2回りに揺動駆動される揺動リンク16を介して昇降自在に機体フレーム5に支持してある作業機において、自走機体4を急旋回させたときに生じるクローラの横方向の外力により揺動リンク16とトラックフレーム17との間の融通機構に損傷が生じないようにすることを目的とする。【解決手段】揺動リンク16の遊端側及びトラックフレーム17のうちの一方に、回転体42の外周部を機体左右方向の第2横軸芯P3回りに回転自在に支承し、前記揺動リンク16の遊端側及びトラックフレーム17のうちの他方に枢支軸40を設け、この枢支軸40を前記回転体42に前記第2横軸芯P3から偏倚させた位置で支承したものである。【選択図】図4
