An ablation apparatus, comprising: a flexible probe (14) adapted for insertion into a heart of a living subject and having an ablation electrode (32) distally arranged to be brought into contact with a target tissue in the heart, wherein the probe (14) is operative to make a measurement of the contact force between the probe (14) and the target tissue； a power source (25), controlled by an operator (16), and operative to apply a dose of energy through the ablation electrode (32) to the target tissue to ablate the target tissue； a transmitter (47), operative to transmit an indication of the contact force measurement； and characterized by a portable device (43, 57, 79, 107, 121, 131, 139) having a receiver (45, 141) to receive signals from the transmitter (47) and an operating actuator (53, 67, 83) to haptically stimulate the operator (16) in response to the signals.Un aparato de ablación, que comprende: una sonda flexible (14) adaptada para su inserción en un corazón de un sujeto vivo y que tiene un electrodo de ablación (32) dispuesto distalmente para ser puesto en contacto con un tejido objetivo en el corazón, en el que la sonda (14) es operativa para hacer una medición de la fuerza del contacto entre la sonda (14) y el tejido objetivo； una fuente de potencia (25), controlada por un operador (16), y operativa para aplicar una dosis de energía a través del electrodo de ablación (32) al tejido objetivo para someter a ablación el tejido objetivo； un transmisor (47), operativo para transmitir una indicación de la medición de la fuerza de contacto； y caracterizado por un dispositivo portátil (43, 57, 79, 107, 121, 131, 139) que tiene un receptor (45, 141) para recibir señales desde el transmisor (47) y un actuador (53, 67, 83) operativo para estimular hápticamente al operador (16) en respuesta a las señales.
