PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide device capable of providing guide information according to a state of a cultivated land.SOLUTION: A guide device 30 comprises: a GPS receiver 31 attached to a vehicle 10 of a farm work machine 1 a computing machine 35 for creating a guide image A1 indicating at least one of a shape of a cultivated land where the vehicle 10 is positioned, a guide line L indicating a route where the vehicle 10 should travel, a travel track X of the vehicle 10, and a work area S where farm work is performed by the vehicle 10, based on positional information of the vehicle 10 acquired by the GPS receiver 31 a display machine 36 for displaying the guide image A1 created by the computing machine 35 and a camera 32 for imaging the cultivated land in the surrounding of the vehicle 10 and is attached to the vehicle 10. Control means 35 superposes an imaged video A2 based on a video imaged by the camera 32 and the guide image A1, and displays the superposed image on the display machine 36.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】ほ場の実際の状況に応じたガイド情報を提供することができるガイド装置を提供する。【解決手段】ガイド装置30は、農作業機1の車両10に取り付けられたGPS受信機31と、GPS受信機31によって取得された車両10の位置情報に基づいて、車両10が位置するほ場の形状、車両10が走行すべき経路を示すガイド線L、車両10の走行軌跡X、および車両10によって農作業が行われた領域である作業領域Sの少なくとも1つを示すガイド画像A1を生成する計算機35と、計算機35によって生成されたガイド画像A1を表示する表示機36と、車両10に取り付けられて、車両10の周辺におけるほ場を撮影するカメラ32と、を備え、制御手段35は、カメラ32によって撮影された映像に基づく撮影映像A2とガイド画像A1とを重ね合わせて表示機36に表示させる。【選択図】図1
