Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung zumindest eines von mehreren an einem Ernteprozess beteiligten Arbeitsorganen (3, 6, 7, 17, 18) einer selbstfahrenden Erntemaschine (1, 2), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: &ndash Initiale Modellierung des Ernteprozesses durch zumindest ein Kennfeld (KFAi, KFRi), basierend auf einer für den ablaufenden Ernteprozess charakteristischen Datenbasis &ndash Bestimmung eines initialen Arbeitspunktes (APi) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) anhand der initialen Modellierung &ndash Anpassung des zumindest einen Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)) auf der Basis von aktuell durch Messung erhobenen, den Ernteprozess beeinflussenden Daten &ndash Bestimmung eines neuen Arbeitspunktes (AP(n)) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) in Abhängigkeit von der Adaption des Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)) und &ndash iterative Annäherung an den neuen Arbeitspunkt AP(n + 1)).The invention relates to a method for automatic adjustment of at least one of several on a harvesting process involved in the working elements (3, 6, 7, 17, 18) of a self-propelled harvesting machine (1, 2), characterised by the method steps:– Initial modeling of the harvesting process by at least one characteristic diagram (kfai, kfri), based on a harvesting process for the running characteristic database– Determination of an initial operating point (api) of the at least one implement (3, 6, 7, 17, 18) on the basis of the initial modeling– Adaptation of the at least one characteristic map (kfa (n), unc (n)) on the basis of time by measuring raised, the harvesting process data influencing– Determining a new operating point (ap (n)) of the at least one implement (3, 6, 7, 17, 18) as a function of the adaptation of the characteristic map (kfa (n), unc (n)) and– iterative approximation to the new operating point ap (n + 1)).
