多连杆膝部联结器
- 专利权人:
- 纳博特斯克有限公司
- 发明人:
- 白田卓也,中矢贺章,奥田正彦
- 申请号：
- CN201280067789.1
- 公开号：
- CN104066404B
- 申请日:
- 2012.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种能够在不产生传感器的设置空间问题、配线问题的情况下检测膝部的弯曲角度的多连杆膝部联结器。四连杆膝部联结器(10)的特征在于，该四连杆膝部联结器(10)包括：四连杆机构的膝部(30)；流体缸(40)，其用于限制膝部(30)的动作；位置检测装置(60)，其用于对作为流体缸(40)的伸缩量的、活塞杆(42)相对于缸筒(41)的位置进行检测；以及计算机，其用于对由位置检测装置(60)检测出的位置进行转换而取得膝部(30)的弯曲角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
