The gear driven array comprises a stationary portion, and a drive rod disposed in such a manner that the reference shaft is rotated and rotated in accordance with the reference shaft in the axial direction during operation.The drive rod comprises a first thread and a second thread.The drive array further comprises a drive member having a drive thread engaging the first thread of the drive rod, and a nut portion which is rotatably locked relative to the fixed portion and has a propulsion thread arranged to engage the second thread of the drive rod.The drive member is arranged to rotate in accordance with the reference axis during operation by rotating the drive rod, threading between the drive member and the drive rod, and threading between the nut portion and the drive rod to move the drive rod in the distal direction.Diagramギヤ式駆動配列は、固定部と、基準軸を画定し、作動中に、基準軸に応じて回転して軸方向に移動するよう配置されている駆動ロッドと、を備える。駆動ロッドは、第１のスレッドと、第２のスレッドと、を備える。駆動配列は、駆動ロッドの第１のスレッドに係合する駆動スレッドを備える駆動部材と、固定部に対して回転可能にロックされて、駆動ロッドの第２のスレッドに係合するよう配置されている推進スレッドを備えるナット部と、を更に備える。駆動部材は、駆動ロッドを回転させる、駆動部材と駆動ロッドとの間の螺合と、駆動ロッドを遠位方向に移動させる、ナット部と駆動ロッドとの間の螺合と、により、作動中に、基準軸に応じて回転するよう配置されている。【選択図】図９Ａ
