Monitoring medical procedures.Methods, apparatus and computer software products implement embodiments of the present invention, including applying energy to probes contacting tissue in the body cavity to abrade tissue.A signal indicating the position of the probe in the body cavity while receiving energy is received from the position transducer in the probe.This signal is processed to derive a 3D position coordinate point corresponding to the position of the probe in the time series in which the energy is applied.While applying energy, the 3D display of the body cavity is displayed on the display, and the visual indicator is superimposed on the 3D display of the visual indicator corresponding to the 3D position coordinate point in the time series.Finally, a linear trace connecting the coordinate points according to the sequence is superimposed on the 3D display.Diagram【課題】医療手技をモニタリングすること。【解決手段】方法、装置及びコンピュータソフトウェア製品は、組織をアブレーションするよう、体腔内の組織に接触しているプローブに、エネルギーを印加することを含む、本発明の実施形態を実行する。エネルギーを印加している間、体腔内のプローブの位置を示す信号が、プローブにおける位置トランスデューサから受信される。この信号は、エネルギーが印加されている時間系列における、プローブの位置に対応する３Ｄ位置座標点を導き出すように処理される。エネルギーを印加している間、体腔の３Ｄ表示は、ディスプレイに表示され、視覚インジケータが、時間系列における、３Ｄ位置座標点に対応する視覚インジケータを３Ｄ表示上に重ね合わせられる。最後に、系列に応じて座標点をつなげる線形トレースが、３Ｄ表示上に重ね合わされる。【選択図】図１
