一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 魏宇,李伟,吴孙阳,何猛
- 申请号：
- CN201610302443.5
- 公开号：
- CN105794600A
- 申请日:
- 2016.05.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨晓玲
- 摘要：
- 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池；差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮，通过蓄电池给左、右驱动系统供电，驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘，在微控系统的控制作用下，循着导引线自动行走、转向，无需人为搬迁或专用轨道转移，行走时，水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒，实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量，发出控制命令控制左、右电机转速，使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度，而且降低温室建设和喷灌机投资价格；单台喷灌机运行里程无限至，控制温室喷灌面积大；其结构简单，自动化程度高，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
