An intracorporeal portion (12, 112, 312, 412, 512) of a percutaneous device (10, 110, 310, 510) for a joint disarticulation prosthesis or a joint replacement prosthesis, the intracorporeal portion that has a extracorporeal portion (16, 116, 316, 463) or having a means for rigid coupling directly to an extracorporeal portion (16, 116, 316, 463), the extracorporeal portion that is located outside the skin, characterized in that a) the intracorporeal portion has a joint component (20, 120, 320, 475, 580) for the joint with a joint surface (22, 122, 352, 476, 477, 478, 583) of a human or animal subject, in where the joint component is intracorporeal when installed in said human or animal subject； or b) the intracorporeal portion has a joint component (20, 120, 320, 475, 580) for the joint with an intracorporeal joint surface (22, 122, 352, 476, 477, 478, 583), wherein the component Joint is intracorporeal when installed in a human or animal subject.Una porción intracorpórea (12, 112, 312, 412, 512) de un dispositivo percutáneo (10, 110, 310, 510) para una prótesis de desarticulación de la articulación o una prótesis de reemplazo de la articulación, la porción intracorpórea que tiene una porción extracorpórea (16, 116, 316, 463) o que tiene un medio para el acoplamiento rígido directamente a una porción extracorpórea (16, 116, 316, 463), la porción extracorpórea que se localiza exterior a la piel, caracterizada porque a) la porción intracorpórea tiene un componente de articulación (20, 120, 320, 475, 580) para la articulación con una superficie de articulación (22, 122, 352, 476, 477, 478, 583) de un sujeto humano o animal, en donde el componente de articulación es intracorpóreo cuando se instala en dicho sujeto humano o animal； o b) la porción intracorpórea tiene un componente de articulación (20, 120, 320, 475, 580) para la articulación con una superficie de articulación intracorpórea (22, 122, 352, 476, 477, 478, 583), en donde el componente de articulación es intraco
