DENLINGER, Clinton,JOHNSON, Gregory W.,SCHEIB, Charles J.,SWAYZE, Jeffrey S.,DICKERSON, Benjamin D.,YOUNG, Joshua D.
申请号：
IBIB2020/051795
公开号：
WO2020/188383A1
申请日:
2020.03.03
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic surgical system for treating a patient is disclosed including a surgical tool movable relative to the patient and a user input device configured to remotely control the surgical tool. The surgical tool includes a shaft and an end effector. The user input device includes a base and a controller movable to effect a first control motion a second control motion. The controller includes a first accessibility mode and a second accessibility mode. The robotic surgical system further includes a control circuit configured to receive a motion control signal from the user input device, determine a controller accessibility mode, permit the first control motion in response to the motion control signal in the first accessibility mode and in the second accessibility mode and permit the second control motion in response to the motion control signal in the second accessibility mode but not the first accessibility mode.L'invention concerne un système chirurgical robotique pour le traitement d'un patient, comprenant un instrument chirurgical mobile par rapport au patient et un dispositif d'entrée d'utilisateur configuré pour la commande à distance de l'instrument chirurgical. La présente invention concerne un instrument chirurgical comportant une tige et un effecteur terminal. Le dispositif d'entrée d'utilisateur comprend une base et un dispositif de commande mobile pour effectuer un premier mouvement de commande et un second mouvement de commande. Le dispositif de commande comprend un premier mode d'accessibilité et un second mode d'accessibilité. Le système chirurgical robotique comprend en outre un circuit de commande configuré pour recevoir un signal de commande de mouvement provenant du dispositif d'entrée d'utilisateur, déterminer un mode d'accessibilité de dispositif de commande, permettre le premier mouvement de commande en réponse au signal de commande de mouvement dans le premier mode d'accessibilité et dans le second mode d'accessibilité et permettre le second mou
