Methods and systems are disclosed for estimating a glucose level of a person having diabetes. One method may comprise: receiving into a computing device a plurality of measured glucose results from a glucose sensor coupled to the person using the computing device to analyze the plurality of measured glucose results with a probability analysis tool configured to determine a probability of glucose sensor accuracy based on the plurality of measured glucose results and using the computing device to estimate a glucose level of the person with a recursive filter configured to estimate the glucose level based on the plurality of measured glucose results weighted with the probability of glucose sensor accuracy.Linvention porte sur des procédés et des systèmes destimation du niveau de glucose chez une personne diabétique. Un procédé peut comprendre : la réception dans un dispositif informatique dune pluralité de résultats de glucose mesuré par un capteur de glucose couplé à la personne, lutilisation du dispositif informatique pour analyser la pluralité de résultats du glucose mesuré au moyen dun outil danalyse de probabilité configuré pour déterminer une probabilité de la précision de capteur de glucose sur la base de la pluralité de résultats du glucose mesuré, et lutilisation du dispositif informatique pour estimer le niveau de glucose chez la personne au moyen dun filtre récursif configuré pour estimer le niveau de glucose sur la base de la pluralité de résultats de glucose mesuré, pondérés par la probabilité de précision du capteur de glucose.