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一种基于Kinect传感器手势控制内窥镜光纤的方法
- 专利权人:
- 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 发明人:
- 张轩,刘荣海,吴章勤,郭新良,杨迎春,郑欣,许宏伟
- 申请号：
- CN201510358348.2
- 公开号：
- CN104970754B
- 申请日:
- 2015.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于Kinect传感器手势控制内窥镜光纤的方法，在内窥镜控制端安装微软Kinect传感器，检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动。本发明通过手指向上/向下/向左/向右运动，控制内窥镜光纤向上/向下/向左/向右运动，使得内窥镜光纤的移动变得更加智能，提高对光纤控制的精准性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
