A system for sensing an in vivo apparatus, which system is in telecommunication connection with an in vivo apparatus and a remote apparatus, is applied to the medical industry so as to obtain in vivo physiological information, and includes a body, a calculation module and at least one antenna module. The body is worn by a user; the calculation module is in telecommunication connection with the remote apparatus; and the antenna module is arranged on the body and is in telecommunication connection with the in vivo apparatus and the calculation module, and the antenna module has a plurality of antenna units, wherein the plurality of antenna units receive a coordinate signal transmitted by any one of the antenna units so that the calculation module receives and calculates the plurality of coordinate signals so as to generate coordinate correction information; any one of the antenna units receives a source signal transmitted by the in vivo apparatus so that the calculation module receives the plurality of source signals; and the calculation module calculates the plurality of source signals and the coordinate correction information to generate sensing information so that the remote apparatus receives and displays the sensing information and displays the position and movement speed of the in vivo apparatus in the body.La présente invention concerne un système de détection d'un appareil in vivo , lequel système est en liaison de télécommunication avec un appareil in vivo et un appareil distant, appliqué à l'industrie médicale de façon à obtenir des informations physiologiques in vivo , et comprenant un corps, un module de calcul et au moins un module d'antenne. Le corps est porté par un utilisateur; le module de calcul est en connexion de télécommunication avec l'appareil distant; et le module d'antenne est disposé sur le corps et est en liaison de télécommunication avec l'appareil in vivo et le module de calcul, le module d'antenne comprenant une pluralité d'unités d'an