An apparatus for calibrating an electromagnetic (EM) tracking of an associated ultrasonic probe；An EM tracker including a field generator configured to generate EM fields within an EM encoding space；An EM sensor disposed on an ultrasonic probeCalibration needle andAn EM sensor placed on a calibration needleAt least one processor andA non temporary storage medium that stores a readable and executable instruction by at least one processor；Determination of the position of the calibration needle in the ultrasonic imaging space at measurement time using an ultrasonic probe, andThe EM tracking position of the calibration needle at the measurement time is determined by the EM tracking by the EM tracking device of the EM sensor arranged on the calibration needle.Position of the calibration needle in the measurement space of ultrasonic imaging in the measurement timeTo generate an alignment associated with the EM tracking position of the calibration needle at the measurement timeContains non temporary storage media for performing an EM tracking calibration method, including.[Orig] Figure 1関連する超音波プローブの電磁（ＥＭ）追跡を校正するための装置であって、ＥＭ符号化空間内にＥＭ場を生成するように構成された場発生器を含むＥＭ追跡装置と、超音波プローブ上に配置されたＥＭセンサと、校正針と、校正針上に配置されたＥＭセンサと、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサによって読み取り可能で実行可能な命令を記憶する非一時的記憶媒体であって、超音波プローブを使用して測定時間における超音波画像形成空間における校正針の位置を決定することと、校正針上に配置されたＥＭセンサのＥＭ追跡装置によるＥＭ追跡から測定時間における校正針のＥＭ追跡位置を決定することと、測定時間における超音波画像形成空間における校正針の位置と、測定時間における校正針のＥＭ追跡位置とを関連付ける位置合わせを生成することと、を含むＥＭ追跡校正方法を実行するための非一時的記憶媒体を含む。［選択図］ 図１
