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内窥镜转向调节方法及内窥镜
- 专利权人:
- 深圳市亚泰光电技术有限公司
- 发明人:
- 马天悦
- 申请号：
- CN201880093090.X
- 公开号：
- CN112367894A
- 申请日:
- 2018.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜(100)转向调节方法及内窥镜(100)，包括当需要调整该内窥镜(100)的转向时，获取该内窥镜(100)的待弯曲方向和待弯曲角度θ1；根据待弯曲方向从若干转向钢丝(20)中确定待调整的转向钢丝(20)，并且根据待弯曲角度θ1，确定待调整的转向钢丝(20)的拉力值Fy1与待调整的转向钢丝(20)对应的驱动器(50)的转动角度；控制与待调整的转向钢丝(20)对应的驱动器(50)转动角度；读取该待调整的转向钢丝(20)对应的拉力传感器(40)的数值，记为F1；判断F1是否小于Fy1；若是，继续控制与待调整的转向钢丝(20)对应的驱动器(50)同向转动，使该待调整的转向钢丝(20)对应的拉力传感器(40)的数值等于Fy1，避免了由于钢丝(20)的老化无法准确控制内窥镜(100)转向的情况发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
