一种协助病人行走的机器人
- 专利权人:
- 深圳市汉伟智能技术有限公司
- 发明人:
- 甘宁,苏家灿,汪超
- 申请号：
- CN201922435722.0
- 公开号：
- CN211675186U
- 申请日:
- 2019.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种协助病人行走的机器人，属于机器人技术领域，本实用新型包括踝关节模块、膝关节及腿部模块、髋关节模块；所述的踝关节模块与膝关节及腿部模块连接，膝关节及腿部模块与髋关节模块连接；所述的膝关节及腿部模块包括小腿连杆、弧形支架、大腿连杆、大腿支撑架、膝关节液压缸，所述的小腿连杆一端与踝关节连杆的一端连接，小腿连杆的另一端通过弧形支架与大腿连杆一端连接，大腿支撑架上安装有膝关节液压缸，大腿支撑架的两端分别与大腿连杆的上端和弧形支架下端连接；本实用新型可快速匹配在人体下肢外侧面，可跟随人体下肢运动，为腿部行走提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
