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一种比例导引制导律辨识滤波方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 邹昕光,周荻,朱蕊蘋
- 申请号：
- CN201510822999.2
- 公开号：
- CN105446352A
- 申请日:
- 2015.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨立超
- 摘要：
- 一种比例导引制导律辨识滤波方法，本发明涉及比例导引制导律辨识滤波方法。本发明是为了解决现有MMAE滤波器假定PN制导律导航常数已知和未考虑pursuer控制器饱和情况而导致模型不准确，估计精度低的问题。本发明首先建立PN制导律和饱和运动模型在俯仰和偏航平面的状态方程；接着计算系统的状态转移矩阵和设计Kalman滤波器方程；然后计算pursuer当前时刻PN制导律运动模型和饱和运动模型的后验概率；最后根据后验概率计算pursuer运动模型切换的时刻，在此时刻前采用饱和运动模型Kalman滤波器方程的估计结果否则采用PN制导律运动模型Kalman滤波器方程的估计结果。本发明应用于航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
