一种脊椎微创机器人
- 专利权人:
- 鹰利视医疗科技有限公司
- 发明人:
- 康建平,刘泽
- 申请号：
- CN201710957283.2
- 公开号：
- CN107550569A
- 申请日:
- 2017.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种脊椎微创机器人,包括控制单元,以及设在机架上的预定位机构、精定位机构、操作机构和位置采集系统,所述预定位机构包括驱动件、传动件和定位块,所述驱动件与传动件传动连接,且定位块与传动件固定连接;所述精定位机构包括底盘、顶盘和伸缩杆组件,所述伸缩杆组件包括连接的伸缩杆驱动系统和多个伸缩杆,多个伸缩杆的两端均与底盘和顶盘转动连接,底盘与定位块固定连接,所述伸缩杆驱动系统与控制单元相应的连接端电连接;所述操作机构包括连接杆,所述连接杆的一端与顶盘固定连接;所述位置采集系统包括导航系统和显示器,所述导航系统和显示器分别与控制单元相应的连接端电连接。本发明能够快速对手术器械精确定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
