Challengesto improve the reliability of the authentication accuracy Can we propose a registration device, the control device, method, and program extraction.means to resolvesome biometric identification and target sites in vivo, in response to the relative movement of the image sensor, on the basis of each of the image signals output from the image pickup device as an image pickup result in the other image pickup position in sequence for the biometric identification target, the characteristics of the biometric identification target contained in the image signal, extracting a feature image in each predetermined period, with respect to each feature image extracted sequentially, and the current processing target feature image, and detecting the degree of similarity between the features of the following image to be processed is, the similarity is greater than a threshold time, the characteristics of the current image processing target, and that target to be controlled and subject to registration or subject to registration.과제인증 정밀도의 신뢰성을 향상할 수 있는 등록 장치, 대조 장치, 추출 방법 및 프로그램을 제안한다.해결 수단소정의 생체 부위에서의 생체 식별 대상과, 촬상 소자와의 상대 이동에 응하여, 해당 생체 식별 대상에 대한 순차로 다른 촬상 위치에서의 촬상 결과로서 촬상 소자로부터 출력되는 각 화상 신호에 의거하여, 해당 화상 신호에 포함되는 생체 식별 대상의 특징을, 소정의 주기마다 특징 화상으로서 추출하고, 순차로 추출된 각 특징 화상에 관해, 현처리 대상의 특징 화상과, 다음의 처리 대상이 되는 특징 화상과의 사이에서의 유사도를 검출하고, 유사도가 임계치 이상일 때, 현처리 대상의 특징 화상을, 등록 대상 또는 등록 대상과 대조하여야 할 대상으로 하도록 하였다.
