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Disclosed are a doctor-end wearable assisted diagnosis and treatment device and a patient-end assisted diagnosis and treatment device. The doctor-end wearable assisted diagnosis and treatment device can remotely control a manipulator of the patient-end assisted diagnosis and treatment device to move to and apply pressure to a diagnosed and treated position of the body of a patient through a communication module and a controller, and instantaneous transmission of information is carried out through an interaction module at the same time, so that the purpose of remote diagnosis and treatment is achieved, and the patient can be correspondingly diagnosed and treated without going out. In addition, disclosed are a remote diagnosis and treatment system and a remote diagnosis and treatment method, which are used for achieving the purpose of simulating the real face diagnosis.L'invention concerne un dispositif portable de diagnostic assisté et de traitement côté médecin et un dispositif de diagnostic assisté et de traitement côté patient. Le dispositif portable de diagnostic assisté et de traitement côté médecin permet de télécommander un manipulateur du dispositif de diagnostic assisté et de traitement côté patient afin que celui-ci se déplace vers un point diagnostiqué et traité du corps d'un patient et applique une pression sur celui-ci, par l'intermédiaire d'un module de communication et d'un organe de commande, et transmette simultanément de façon instantanée des informations par l'intermédiaire d'un module d'interaction afin de mettre en oeuvre un diagnostic et un traitement à distance, ce qui permet au patient de recevoir un diagnostic et un traitement correspondants sans devoir sortir de chez lui. L'invention concerne en outre un système de diagnostic et de traitement à distance et un procédé de diagnostic et de traitement à distance qui sont utilisés pour simuler un diagnostic réel face à face.本发明公开了一种医生端可穿戴辅助诊疗设备和一种患者端辅助诊疗设备,医生端可穿戴辅助诊疗设备可通过通讯模块及控制器实现远程控制患者端辅助诊疗设备的机