A magnetic field measurement unit 10 mountable to a measurement object (2a) so that the position of the magnetic field measurement unit 10 with respect to the measurement object is fixed, wherein the magnetic field measurement unit has, as an integrated body, a measurement magnetic sensor 11 for measuring a magnetic field from the measurement object, and a motion detection sensor 12 for detecting motion of the magnetic field measurement unit. A magnetic field measurement system 1 is provided with an environment magnetic sensor 20 for measuring an environment magnetic field of a space 3 containing a measurement object to which the magnetic field measurement unit is mounted, and a computation device 30. The computation device calculates an environment magnetic field and an induced magnetic field at the position of the measurement magnetic sensor during measurement of a measurement magnetic field signal, the environment magnetic field and the induced magnetic field corresponding to the position and movement speed of the measurement magnetic sensor, and obtains a measurement value by subtracting the environment magnetic field and induced magnetic field pertaining to the calculation from the measurement magnetic field signal.L'invention concerne une unité de mesure de champ magnétique 10 qui peut être montée sur un objet de mesure (2a) si bien que la position de l'unité de mesure de champ magnétique 10 par rapport à l'objet de mesure est fixe. L'unité de mesure de champ magnétique comprend, formés d'un seul tenant, un capteur magnétique de mesure 11 pour mesurer un champ magnétique à partir de l'objet de mesure, et un capteur de détection de mouvement 12 pour détecter un mouvement de l'unité de mesure de champ magnétique. Un système de mesure de champ magnétique 1 comprend un capteur magnétique d'environnement 20 pour mesurer un champ magnétique d'environnement d'un espace 3 contenant un objet de mesure sur lequel l'unité de mesure de champ magnétique est montée, et un d
