An MR marker (501, 601, 803, 902) for magnetic resonance imaging (MRI) guided intervention and method of fabricating same. The tracking device can be integrated with an MRI-guided robotic system to provide precise positional tracking of the interventional tools and robotic components, allowing safe operation inside the human body. The MR tracking device includes a plurality of stacked flexible printed circuit boards； a plurality of flat planar spirals comprised of a non-ferromagnetic material and directly disposed on a top surface and a bottom surface side of each flexible printed circuit board, a biocompatible, non-ferromagnetic material encapsulating the flexible printed circuit boards； and an adhesive bonding the flexible printed circuit boards. In another aspect, an orientation-independent device is provided including three or more markers (501, 601, 803, 902) in an array around a cylindrical substrate.L'invention concerne un marqueur MR (501, 601, 803, 902) pour une intervention guidée par imagerie par résonance magnétique (IRM) et sa méthode de fabrication. Le dispositif de suivi peut être intégré à un système robotique guidé par IRM pour fournir un suivi de position précis des outils d'intervention et des composants robotiques, ce qui permet un fonctionnement sûr à l'intérieur du corps humain. Le dispositif de suivi par IRM comprend une pluralité de cartes de circuits imprimés flexibles empilées ； une pluralité de spirales planes plates composées d'un matériau non ferromagnétique et disposées directement sur une surface supérieure et un côté de surface inférieure de chaque carte de circuit imprimé flexible, un matériau non ferromagnétique biocompatible encapsulant les cartes de circuits imprimés flexibles ； et un adhésif collant les cartes de circuits imprimés flexibles. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif indépendant de l'orientation comprenant au moins trois marqueurs (501, 601, 803, 902) dans un réseau autour d'un substrat cylindrique
