The robotic system of the present invention has a plurality of user selectable modes of operation. To select one of the modes of operation, the user performs a distinctive action of identifying in a unique manner the desired mode of operation among the plurality of user selectable modes of operation. The method performed by the processor of the robotic system identifies the distinctive action and places the robotic system in a user-selected mode of operation.본 발명의 로봇 시스템은 복수의 사용자 선택가능 작동 모드를 가지고 있다. 상기 작동 모드 중의 하나를 선택하기 위해서, 사용자는 복수의 사용자 선택가능 작동 모드 중에서 원하는 작동 모드를 특유의 방법으로 식별하는 구별 작용을 수행한다. 로봇 시스템의 프로세서에 의해 수행되는 방법은 상기 구별 작용을 식별하고 로봇 시스템을 사용자 선택 작동 모드에 둔다.
