A radiation minimisation method is disclosed and a radiation device, comprising a radiation source (26) that generates a radiation beam that is directable towards a subject (20); a radiation controller (46) connected to the radiation source (24), the radiation controller (46) having a fixation zone module (42) that determines a fixation zone of an operator of the radiation source (24) and the radiation controller (46) generates a collimator control signal based in part on the determined fixation zone of the operator; and a collimator (461), connected to the radiation controller (46), that based on the collimator control signal, continually filters the radiation that is outside of a region of interest to reduce a radiation dose from the radiation source (24) for radiation that is outside of the region of interest.患者及び/または装置のオペレータに照射される放射線を最小化する放射線制御システム及び方法を提供する。放射線制御システムは、様々な種類の適用で使用されてもよく、その適用には対象物を検査するために放射線源を使用する適用も含み、たとえば、医療用撮像、診断及び治療、放射線を使用する製造作業において、空港スキャンシステムにおいて、様々なセキュリティ設定において、また原子炉自動化及び処理制御において使用されてもよい。放射線制御システム及び方法は3D撮像と共に使用されてもよい。【選択図】図6A