一种艾灸自动机械手臂
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 陈锋,田健,蔡江
- 申请号：
- CN201120321145.3
- 公开号：
- CN202207290U
- 申请日:
- 2011.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
