一种爬楼轮椅角度位置检测方法、系统和可读存储介质
- 专利权人:
- 内蒙古机电职业技术学院
- 发明人:
- 雷彪,关海英,刘玲,王晓奇,范哲超,吴莅芳,关玉琴,张秀玲
- 申请号：
- CN201910897240.9
- 公开号：
- CN110617793A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种爬楼轮椅角度位置检测方法、系统和可读存储介质,所述方法包括:获取爬楼轮椅的角加速度传感器的当前状态值;计算角加速度传感器的当前角加速度传感器的状态值变化量,采集角加速度传感器的角度变化;判断所述角加速度传感器的状态值变化量与水平方向夹角是否等于预设的角度阈值;若超过所述预设角度阈值,则爬楼轮椅为非正常角度位置状态,改变轮椅的运动状态。本发明通过对轮椅的角度位置变化量进行判断,检测出轮椅状态,判别条件设置更加科学,根据预设的上角度阈值和下角度阈值使得检测更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
