A catheter device for crossing occlusions includes an elongate catheter shaft, a rotatable tip configured to rotate relative to the elongate catheter shaft, a drive shaft, and an OCT imaging sensor. The rotatable tip includes a housing coupled with the elongate catheter shaft and cutting wedges extendable from the housing. The drive shaft has a central lumen extending therethrough and extends within the elongate catheter shaft. The drive shaft is coupled with the wedges and is configured to rotate the rotatable tip. The OCT sensor includes an optical fiber coupled with the rotatable tip and configured to rotate therewith. The elongate catheter shaft is configured to move axially over the drive shaft to extend and retract the wedges from the housing while maintaining a fixed position of the imaging sensor relative to the cutting wedges.Linvention concerne un dispositif de cathéter de croisement docclusions, qui comprend une tige de cathéter allongée, une pointe rotative configurée pour tourner par rapport à la tige de cathéter allongée, une tige dentraînement et un capteur dimagerie OCT. La pointe rotative comprend un boîtier couplé à la tige de cathéter allongée et des coins coupants pouvant sétendre à partir du boîtier. La tige dentraînement comprend une lumière centrale sétendant à travers celle-ci et sétend dans la tige de cathéter allongée. La tige dentraînement est couplée aux coins et est configurée pour faire tourner la pointe rotative. Le capteur OCT comprend une fibre optique couplée à la pointe rotative et configurée pour tourner avec celle-ci. La tige de cathéter allongée est configurée pour se déplacer axialement sur la tige dentraînement pour étendre et rétracter les coins à partir du boîtier, tout en maintenant une position fixe du capteur dimagerie par rapport aux coins coupants.
