The present invention relates to a control device (1) for a vehicle (10) for determining a driver's comfort level, the control device (1) being a physiological sensor (2) for measuring at least one physiological characteristic of the driver. And a sensor output from the behavior sensor (3) that measures at least one behavioral characteristic of the driver, receives driving context information from the driving context detection unit (4), and determines sensor output and driving context information as predetermined. Create a reference data set by recording over a reference period of time, determine a driver's comfort level reference indicator based on the reference data set, and drive as a function of current sensor output, current driving context information and reference indicator The comfort level index value of the person is determined. The invention further relates to systems and methods.本発明は、運転者の快適レベルを決定する車両（１０）用の制御装置（１）に関し、制御装置（１）は、運転者の少なくとも１つの生理学的特徴を測定する生理学的センサ（２）と、運転者の少なくとも１つの行動的特徴を測定する行動センサ（３）とのセンサ出力を受信し、運転コンテキスト検出部（４）から運転コンテキスト情報を受信し、センサ出力及び運転コンテキスト情報を所定の基準期間にわたって記録することによって基準データセットを作成し、基準データセットに基づいて運転者の快適レベルの基準指標を決定し、現在のセンサ出力、現在の運転コンテキスト情報及び基準指標の関数として運転者の快適レベル指標値を決定するように構成されている。本発明は、さらに、システム及び方法に関する。
