A system for forming a scaffold-free 3D tissue construct includes a three dimensional (3D) printer； a self-healing, shear thinning, crosslinkable, biocompatible hydrogel support medium； and a first bioink that includes a plurality of cells. The first bioink is capable of being printed with the 3D printer into the hydrogel support medium in a defined shape.La présente invention concerne un système permettant de former une construction de tissu 3D sans échafaudage qui comprend une imprimante tridimensionnelle (3D) ； un moyen de support d'hydrogel biocompatible, réticulable, rhéofluidifiant, autorégénérant ； et une première bioencre qui comprend une pluralité de cellules. La première bioencre peut être imprimée avec l'imprimante 3D dans le moyen de support d'hydrogel selon une forme définie.
