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挿入案内器
专利权人:
ザクト ロボティクス リミテッド
发明人:
ガリリ、 ベン,アーノルド、 オファー,シャロン、 シモン,グロスマン、 ダニエル
申请号:
JP2017528175
公开号:
JP2017535371A
申请日:
2015.11.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
A device that inserts a flexible needle or other such device into the tissue. A foldable support guide is supported which supports a portion of the needle which has not yet penetrated the tissue. This prevents buckling of the needle. It is an arrangement in which the proximal end of the needle is pulled in order to give sufficient force to the invasive process. The collapsible support guide may be a pair of flexible strips connected along the length, which may be a pair of flexible strips that encapsulate and support the needle along its uninstalled length it can. The mechanism at the distal end of the device strips the strip from the needle as the needle is inserted. Insertion can be achieved by a pair of rotating bodies engaging the strip and advancing the strip distally. Alternatively, a retractable support tube can be used to support the needle. As the needle is inserted, the tube is telescopically folded while maintaining a gap above the needle.可撓性針又は他のそのような器具を組織の中に挿入するデバイスである。組織に未だ侵入していない針の一部分を支持する折りたたみ可能支持案内器が組み入れられる。これにより、針の座屈が防止される。侵入プロセスに十分な力を与えるべく、針の近位端が引っ張られる配列である。折りたたみ可能支持案内器は、長さに沿って接続された一対の可撓性ストリップであって、針をその未挿入長さに沿って封入して支持する一対の可撓性ストリップとすることができる。デバイスの遠位端の機構により、針が挿入されるときに当該針からストリップが剥がされる。挿入は、ストリップに係合しかつ当該ストリップを遠位に進行させる一対の回転体によって達成することができる。代替的に、針を支持するべく伸縮自在支持管を使用することもできる。この管は、針が挿入されるにつれて、当該針の上方の隙間を維持しながら伸縮自在に折りたたまれる。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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