一种喷灌机喷头用自动平衡装置
- 专利权人:
- 江苏鸣泉灌排设备有限公司
- 发明人:
- 耿孟晨,孟广海
- 申请号：
- CN202222770882.2
- 公开号：
- CN218590837U
- 申请日:
- 2022.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种喷灌机喷头用自动平衡装置，包括喷头，还包括机架，所述机架的上部对称安装有偶数量的制动机构；所述制动机构内存在两组同轴相对的线性自由度，且该自由度通过一个虚约束部件将运动副的数量约束至1，用于平衡驱动所述喷头进行往复进给的喷洒作业；本实用新型通过制动机构及俯仰调节组件之间的机械联动及相互作用下，在实际应用的过程中不仅能够实现传统技术中喷头的可进给往复、倾斜调整的本质功能，还通过附加冗余虚约束的相关机构实现对喷头的往复作业将其自由度固定为1，且通过相对运动的形式能够相互抵消各自带来的多余自由度，有效解决了传统技术中因设备老化而产生的震颤、倾斜等不利使用情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
