A medical imaging system (10) including an optical branching device (101) having a plurality of optical paths for guiding light for imaging a target comprising a biotissue, each of the optical paths corresponding to an optical port connectable to an external device for imaging, wherein at least one path of the plurality of optical paths is configured both to guide the irradiation light to the biotissue and to guide light from the biotissue, and wherein the optical branching device includes a plurality of prisms and at least one joint surface.L'invention concerne un système d'imagerie médicale (10) comprenant un dispositif de séparation optique (101) ayant une pluralité de trajets optiques pour guider une lumière afin d'imager une cible comprenant un tissu biologique, chacun des trajets optiques correspondant à un port optique pouvant être connecté à un dispositif externe pour réaliser l'imagerie, au moins un trajet de la pluralité de trajets optiques étant conçu à la fois pour guider la lumière de rayonnement vers le tissu biologique et pour guider la lumière depuis le tissu biologique, et le dispositif de séparation optique comprenant une pluralité de prismes et au moins une surface d'articulation.