PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a body tissue position accurately and in real time using a low-invasive ultrasonic wave without complicating a system.SOLUTION: A body tissue position measuring apparatus includes: an ultrasonic wave propagation model creating part 103 for creating an ultrasonic wave propagation model using 3D information on a patient 100 synchronized with the respiration an ultrasonic image simulation part 105 for simulating the propagation of the ultrasonic wave in the ultrasonic wave propagation model and calculating a pseudo ultrasonic image a database 106 for storing the pseudo ultrasonic image in association with the 3D information on the patient and a body tissue position calculation part 111 for comparing an actual ultrasonic image composed by an ultrasonic image composition part 109 to the pseudo ultrasonic image stored in the database 106 based on a status of the respiration measured by a respiration state measuring part 110, and calculating the body tissue position of the patient 100.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】侵襲性の低い超音波を用いて、システムを複雑にすることなく、正確かつリアルタイムに体内組織位置を測定する。【解決手段】呼吸と同期した患者100の3D情報を用いて超音波伝搬モデルを作成する超音波伝搬モデル作成部103と、超音波伝搬モデル内での超音波の伝搬をシミュレーションして疑似超音波画像を計算する超音波画像シミュレーション部105と、疑似超音波画像を患者3D情報と対応づけて保存するデータベース106と、呼吸状態計測部110で測定した呼吸状態に基づいて、超音波画像構成部109で構成された実超音波画像とデータベース106に記憶された疑似超音波画像とを比較して、患者100の体内の組織位置を算出する体内組織位置算出部111と、を備えた。【選択図】 図1
