[Problem] To provide a puncture device that has excellent operability and can reliably insert a cannula into a living body. [Solution] A puncture device 100 includes: a body part 10 that can be attached to the surface of a living body; a puncture needle 20 equipped with a cannula 21 and an inner needle 22 inserted into the cannula; a casing 30 that houses the puncture needle; a puncturing mechanism 110 that is provided inside the casing and performs a puncturing operation of introducing the puncture needle into the living body in conjunction with relative rotation of the casing with respect to the body part; a fastening mechanism 120 that fastens the cannula to the body part in a state in which the puncture needle protrudes from the body part; and a guide part 300 that guides the rotation of the casing such that the casing rotates parallel to a bottom section 11 of the body part, the bottom section being attached to the living body surface.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de perforation qui présente une excellente exploitabilité et peut insérer de manière fiable une canule dans un corps vivant. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de perforation (100) comprenant : une partie corps (10) qui peut être fixée à la surface d'un corps vivant ; une aiguille de perforation (20) équipée d'une canule (21) et un aiguille interne (22) insérée dans la canule ; un boîtier (30) qui loge l'aiguille de perforation ; un mécanisme de perforation (110) qui est disposé à l'intérieur du boîtier et qui effectue une opération de perforation d'introduction de l'aiguille de perforation dans le corps vivant conjointement à la rotation relative du boîtier par rapport à la partie corps ; un mécanisme d'attache (120) qui fixe la canule à la partie corps dans un état dans lequel l'aiguille de perforation fait saillie depuis la partie corps ; et une partie guide (300) qui guide la rotation du boîtier de sorte que le boîtier tourne parallèle