一种场景适配式驱动轮结构和驱动方法
- 专利权人:
- 姚仰华
- 发明人:
- 姚仰华
- 申请号：
- CN201610048276.6
- 公开号：
- CN105686910A
- 申请日:
- 2016.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种场景适配式驱动轮结构和驱动方法,它包括轮架、轮轴和轮圈，所述轮轴转动设于轮架上，所述的轮圈同轴设于轮轴外圈，轮圈均匀分为多段，每段轮圈与轮轴之间通过一径向的伸缩机构连接，该驱动轮结构还包括动力系统、中央控制系统和识别系统，中央控制系统分别连接动力系统和识别系统，动力系统连接伸缩机构。该发明可以将轮子的大小与现有轮子大小保持一致，能达到相同的滚速，同时又有障碍物平衡补偿，在滚动时不会产生颠簸，适用于电动轮椅，服务机器人，代步车等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
