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基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 刁智华,钱晓亮,毋媛媛,王宏,贺振东,吴贝贝,魏玉泉,刁春迎
- 申请号：
- CN201510364266.9
- 公开号：
- CN105021196B
- 申请日:
- 2015.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张绍琳`张真真
- 摘要：
- 本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法，步骤如下：在室外田间环境下采集玉米作物行图像；利用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；中值滤波基本消除噪声的干扰且目标区域被明显的分割开来；然后运用最大类间方差法获得了玉米作物行的二值图像；依据作物行呈线型的特点，采用5*1线型结构元素和3*3方形结构元素相结合的方法对进行腐蚀、膨胀运算；采用最小相切圆与形态学结合的方法提取中央玉米作物行的骨架并进行中央作物行直线的拟合。本发明能为导航线提供准确的位置信息，且对作物行边缘噪声具有较强的抗干扰能力，对进一步研究精准施药提供了参考依据，可满足农业机械的对行行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
