Lazarenko Mikhail Leonidovich (RU),Лазаренко Михаил Леонидович (RU),Lazarenko Leonid Mikhajlovich (RU),Лазаренко Леонид Михайлович (RU),Sudnik YUrij Aleksandrovich (RU),Судник Юрий Александрович (RU),LAZARENKO MIKHAIL LEONIDOVICH,Лазаренко Михаил Леонидович,LAZARENKO LEONID MIKHAJLOVICH,Лазаренко Леонид Михайлович,SUDNIK YURIJ ALEKSANDROVICH,Судник Юрий Александрович
申请号：
RU2014140224/13
公开号：
RU0002589163C2
申请日:
2014.10.06
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention can be used for automation of temperature mode control greenhouses. Method involves measurement of current values of air temperature in the greenhouse, compared with optimum value of air temperature in the greenhouse, after which the signal of the result of comparison is amplified, integrated, differentiated and supplied to the control element. Differentiation of signal comparison result is fractional derivatives by increased control efficiency. High speed regulator comprises two parallel links, one of which implements function PID-controller, and the other is an additional, which implements function fractional time differentiation. Transfer function of the regulator is determined by the following relationship Wreg(s)=WPID(s)+WDP 1(s)+WDP 2(s), where s is the complex variable WPID(s) - transfer function of the PID-controller, and and Q1 and Q2 - settings of the controller.EFFECT: method allows to increase efficiency and noise immunity of automatic control systems.1 clИзобретение относится к методам и средствам автоматического управления сельскохозяйственными технологическими процессами и может быть использовано для автоматизации управления температурным режимом теплиц. Способ включает измерение текущих значений температуры воздуха в теплице, сравнение их с оптимальным значением температуры воздуха в теплице, после чего сигнал результата сравнения усиливают, интегрируют, дифференцируют и подают на регулирующий орган. Дифференцирование сигнала результата сравнения осуществляют дробными производными посредством регулятора повышенного быстродействия. Регулятор повышенного быстродействия содержит два параллельно включенных звена, одно из которых реализует функцию ПИД-регулятора, а другое является дополнительным, которое реализует функцию дробного дифференцирования сигнала по времени. Передаточную функцию регулятора определяют по следующей зависимостиWрег(s)=WПИД(s)+WДП 1(s)+WДП 2(s),где s - комплексная переменная,WПИД(s) - пере
