A fully automatic toothbrush, comprising a support (1), a travel motor (2) installed on the support (1), a worm (22) connected with the output shaft of the travel motor (2), and an upper worm wheel (23) and a lower worm wheel (24) both pivoted on the support (1) the upper worm wheel (23) and the lower worm wheel (24) are respectively located on the upper and lower sides of the worm (22), and are respectively engaged with the worm (22) the support (1) is provided with an upper tooth brush assembly (3) in the width direction on the two sides of the upper end respectively the upper worm wheel (23) is located between the two upper tooth brush assemblies (3) the support (1) is provided with a lower tooth brush assembly (5) in the width direction on the two sides of the lower end respectively and the lower worm wheel (24) is located between the two lower tooth brush assemblies (5). With the design of the travel motor (2), the worm (22), the upper worm wheel (23) and the lower worm wheel (24), the fully automatic toothbrush can automatically move left and right in the mouth without manual driving, and automatically realize longitudinal and transverse tooth brushing actions, thus improving the cleaning effect.La présente invention concerne une brosse à dents totalement automatisée, comprenant un support (1), un moteur de déplacement (2) installé sur le support (1), une vis sans fin (22) raccordée à larbre de sortie du moteur de déplacement (2), et une roue à vis sans fin supérieure (23) et une roue à vis sans fin inférieure (24), toutes deux pivotant sur le support (1) la roue à vis sans fin supérieure (23) et la roue à vis sans fin inférieure (24) sont respectivement situées sur les côtés supérieur et inférieur de la vis sans fin (22), et sont respectivement en prise avec la vis sans fin (22) le support (1) est pourvu dun ensemble de brosse à dents supérieur (3) dans le sens de la largeur sur les deux côtés de lextrémité supérieure, respectivement la roue à vis sans fin su
