Drive systems and methods for implementing engine stall protection in a self-propelled machine are disclosed. A drive system (100) of a self-propelled machine incorporating engine stall protection includes an engine (110) being in communication with a control unit (150) and transmitting power and an engine load signal to the control unit. An actuation mechanism can be actuated to assign a desired ground speed of the self-propelled machine, the actuation mechanism being in communication with the control unit and transmitting a control signal corresponding to the desired ground speed to the control unit. The control unit is configured to control a transmission motor (132) to achieve an actual ground speed of the self-propelled machine based on both the engine load signal and the control signal. The engine load signal can be an engine speed signal, wherein engine speed is dependent on a load applied to the engine.La présente invention concerne des systèmes dentraînement et des procédés de mise en œuvre dune protection contre le calage de moteur dans une machine à auto-propulsion. Un système dentraînement (100) dune machine à auto-propulsion comprenant une protection contre le calage de moteur comporte un moteur (110) en communication avec une unité de commande (150) et qui transmet lénergie et un signal de charge de moteur à lunité de commande. Un mécanisme dactionnement peut être actionné pour attribuer une vitesse au sol souhaitée à la machine à auto-propulsion, le mécanisme dactionnement étant en communication avec lunité de commande et transmettant un signal de commande correspondant à la vitesse au sol souhaitée à lunité de commande. Lunité de commande est conçue pour commander un moteur de transmission (132) afin datteindre une vitesse au sol réelle de la machine à auto-propulsion en fonction à la fois du signal de charge de moteur et du signal de commande. Le signal de charge de moteur peut être un signal de vitesse de moteur, la vitesse de moteur dépendant dune
