振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 黄品高,李光林,黄天展,张元康,魏文昊,翁恭伟,杨子健,于文龙,王辉
- 申请号：
- CN201810986331.5
- 公开号：
- CN110859687A
- 申请日:
- 2018.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法。该振动臂环包括:至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块;所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周;所述蓝牙模块用于接收控制指令,并将所述控制指令发送至所述单片机;所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本发明实施例提供的振动臂环,单片机根据接收到的控制指令确定振动模式,并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动,从而实现对神经假肢的触觉检测,可以降低成本且提高便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
