The state of the operator of the shovel is estimated.The biosensors 100a-100c measure the biological signals s1a-s1c of the operator Op. The work type determining section 110 determines the present work type S4. The operator state estimator 130 collects the biometric information S5 based on the biological signals S1A to S1C in correspondence with the work type S4, collects the present biometric information S5 and past biological information stored in correspondence with the present working type, and operates it The current state of the rotor OP is estimated.Diagram【課題】ショベルのオペレータの状態を推定する。【解決手段】生体センサ100a~100cは、オペレータOPの生体信号S1a~S1cを測定する。作業種類判定部110は、現在の作業種類S4を判定する。オペレータ状態推定部130は、生体信号S1a~S1cにもとづく生体情報S5を、作業種類S4と対応付けて保存し、現在の生体情報S5と、現在の作業種類に対応付けて保存された過去の生体情報とを照合し、オペレータOPの現在の状態を推定する。【選択図】図3
