A cannula, a straightener, and a cannula and straightener combination for insertion into tissue, the cannula including an elongated rigid hollow tube having a proximal end, a distal end, and a passageway extending therebetween. The distal end includes a memory of directionality to bend about a radius. The cannula straightener straightens the distal end of the cannula when inserted through the passageway of the cannula. The present invention also includes methods of inserting a cannula, removing a cannula, and performing surgery with a cannula in tissue or in fetal tissue. The present invention further includes methods of performing biliary cannulation in a transhepatic approach, performing fetal aortic valvuloplasty, placing catheters into the brachial plexus for pain management, placing catheters into the epidural space for anesthesia, thoracic dissection treatment, laparoscopic dissection, and hydro dissection of tissue.Linvention concerne une canule, un redresseur et un ensemble canule et redresseur destiné à être inséré dans des tissus, la canule comprenant un tube creux rigide allongé qui possède une extrémité proximale et une extrémité distale entre lesquelles sétend un passage. Lextrémité distale comprend une mémoire de directionnalité pour pouvoir se courber autour dun rayon. Le redresseur de canule redresse lextrémité distale de la canule lorsquil est inséré dans le passage de la canule. Linvention concerne également des procédés dinsertion dune canule, dextraction dune canule, et dopération impliquant une canule dans les tissus foetaux. Linvention concerne en outre des procédés permettant deffectuer une canulation biliaire selon une approche transhépatique, deffectuer une valvuloplastie aortique foetale, de mettre en place des cathéters dans le plexus brachial pour le soulagement de la douleur, de mettre en place des cathéters dans lespace épidural en vue dune anesthésie, et pour le traitement de la dissection thoracique, la dissection laparoscopique, et l
