Methods, systems, and compositions are provided for implanting an implantable device into a biological tissue (e.g., muscle, brain). A subject implantable device includes: (i) a biocompatible substrate, (ii) a conduit (e.g., an electrode, a waveguide) that is disposed on the biocompatible substrate, and (iii) an engagement feature (e.g., a loop) for reversible engagement with an insertion needle. The biocompatible substrate can be flexible (e.g., can include polyimide). The implantable device is implanted using an insertion needle that includes an engagement feature corresponding to the engagement feature of the implantable device. To implant, an implantable device is reversibly engaged with an insertion needle, the device-loaded insertion needle is inserted into a biological tissue (e.g., to a desired depth), and the insertion needle is retracted, thereby disengaging the implantable device from the insertion needle and allowing the implantable device to remain implanted in the biological tissue.L'invention concerne des procédés, des systèmes et des compositions pour implanter un dispositif implantable dans un tissu biologique (par exemple, muscle, cerveau). Un dispositif implantable chez un sujet comprend : (i) un substrat biocompatible, (ii) un conduit (par exemple, une électrode, un guide d'ondes) qui est disposé sur le substrat biocompatible, et (iii) un élément d'entrée en prise (par exemple, une boucle) pour engagement réversible avec une aiguille d'introduction. Le substrat biocompatible peut être flexible (par exemple, peut comprendre du polyimide). Le dispositif implantable est implanté à l'aide d'une aiguille d'introduction qui comprend un élément d'entrée en prise correspondant à l'élément d'entrée en prise du dispositif implantable. Pour l'implantation, un dispositif implantable est mis en prise réversible avec une aiguille d'introduction, l'aiguille d'introduction chargée sur le dispositif est introduite dans un tissu biologique (par exemple, à une prof
