GREGERSON, Eugene A.,SEBRING, Paul,STANTON, Russell,COPPEN, Scott,HARRIS, Adeline,FURLONG, Todd,BAKER, Jeff
申请号：
USUS2016/027860
公开号：
WO2016/168671A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Methods and systems for performing robotically-assisted surgery in conjunction with intra-operative imaging. A method includes moving a robotic arm with respect to a patient and an imaging device to move an end effector of the robotic arm to a pre-determined position and orientation with respect to the patient based on imaging data of the patient obtained by the imaging device. The robotic arm maintains the end effector in the pre-determined position and orientation with respect to the patient and does not collide with the imaging device or with the patient when the imaging device moves with respect to the patient.L'invention concerne des procédés et des systèmes pour réaliser une chirurgie assistée par robot conjointement avec une imagerie peropératoire. Un procédé consiste à déplacer un bras robotique par rapport à un patient et un dispositif d'imagerie pour déplacer un effecteur final du bras robotique vers une position et une orientation prédéterminées par rapport au patient, sur la base de données d'imagerie du patient obtenues par le dispositif d'imagerie. Le bras robotique maintient l'effecteur final dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au patient, et n'entre pas en collision avec le dispositif d'imagerie ou avec le patient lorsque le dispositif d'imagerie se déplace par rapport au patient.
