(1) according to the present invention for the purpose of improving the operability at the time of insertion and improving the observability at the time of removal in accordance with the movement direction and movement mode of the insertion portion (5) with respect to the body cavity, ) Includes an endoscope (2) including an insertion section (5) to be inserted into a body cavity and an imaging section (8) for acquiring an image inside a body cavity at the distal end of the insertion section (5), and an insertion section (9) for detecting the relative movement direction of the insertion section (5) with respect to the body cavity of the patient, and image information suitable for the movement mode of the insertion section (5) according to the relative movement direction detected by the insertion / removal detection section (9) And an image display section (4) for displaying the image information generated by the image generation section (18).体腔に対する挿入部(5)の移動方向や移動態様に応じて、挿入時の操作性を向上し、抜去時の観察容易性を向上することを目的として、本発明に係る内視鏡システム(1)は、体腔内に挿入される挿入部(5)と、挿入部(5)の先端において体腔内の画像を取得する撮像部(8)とを備える内視鏡(2)と、挿入部(5)の体腔に対する相対移動方向を検出する挿抜検出部(9)と、挿抜検出部(9)により検出された相対移動方向に応じた挿入部(5)の移動態様に適した画像情報を生成する画像生成部(18)と、画像生成部(18)により生成された画像情報を表示する画像表示部(4)とを備える。
