A system includes an articulating probe, a surgical tool, and a controller. The controller is constructed and arranged to manipulate at least one of the articulating probe and the surgical tool. The system further includes a human interface device (HID) configured to generate a first control signal and a second control signal. The articulating probe is manipulated in response to the first control signal and the surgical tool is manipulated in response to the second control signal.시스템은 관절 프로브, 수술 툴 및 제어기를 포함한다. 제어기는 관절 프로브 및 수술 툴 중 적어도 하나를 조종하도록 구성되고 배열된다. 시스템은 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 발생시키는 HID(human interface device)를 더 포함한다. 관절 프로브는 제1 제어 신호에 응하여 조종되고, 수술 툴은 제2 제어 신호에 응하여 조종된다.
