It is an object of the present invention to improve drawbacks in conventional technology and provide a fiber-reinforced composite material having both an excellent static strength property and impact resistance, and an epoxy resin composition for obtaining the fiber-reinforced composite material. More particularly, it is the object of the present invention to provide the epoxy resin composition that gives a cured material having a high elastic modulus, a high heat resistance, a high plastic deformation capacity and a high toughness. The epoxy resin composition containing following [A] to [D], a prepreg obtained by impregnating a fiber substrate with the epoxy resin composition, a fiber-reinforced composite material obtained by curing the prepreg and a tubular body thereof. [A] 10 to 60 parts by weight of an amine type epoxy resin, [B] 40 to 90 parts by weight of a bisphenol-type epoxy resin, [C] 1 to 10 parts by weight of dicyandiamide or a derivative thereof, and [D] 1 to 10 parts by weight of at least one block copolymer selected from the group consisting of S-B-M, B-M and M-B-M.본 발명의 목적은 이러한 종래 기술의 결점을 개선하고, 우수한 정적 강도 특성과 내충격성을 겸비한 섬유 강화 복합 재료 및 이를 얻기 위한 에폭시 수지 조성물을 제공하는 것에 있다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 목적은 고탄성률, 고내열성으로 소성 변형 능력이 높고, 인성이 높은 경화물을 제공하는 에폭시 수지 조성물을 제공하는 것에 있다. 본 발명은 하기 [A] 내지 [D]를 포함하는 에폭시 수지 조성물, 이를 섬유 기재에 함침하여 얻어지는 프리프레그, 그의 프리프레그를 경화하여 얻어지는 섬유 강화 복합 재료 및 그의 관상체에 관한 것이다.[A] 아민형 에폭시 수지 10 내지 60 중량부[B] 비스페놀형 에폭시 수지 40 내지 90 중량부[C] 디시안디아미드 또는 그의 유도체 1 내지 10 중량부[D] S-B-M, B-M 및 M-B-M으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 1종 이상의 블록 공중합체 1 내지 10 중량부
